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    • 专利摘要:
    Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle, welcheZerkleinerungs-Steuereinrichtung eine Zerkleinerungsanlage gemäß den Artenzu zerkleinernder Objekte geeignet ansteuert und in der Lage ist,einen Betriebsstopp aufgrund einer Überlast, einer Verstopfungund dergleichen zuverlässigzu verhindern. Zu diesem Zweck weist die Zerkleinerungs-Steuereinrichtung einenModus-Auswahlschalter (59) zum Auswählen eines Modus gemäß der jeweiligenArt der zu zerkleinernden Objekte, ein ROM (33a) zum Speichern einesan den jeweiligen Modus angepassten Steuerzustands für die Wellen (11,11) fürjeden der Modi und einen Controller (33) auf, der den Steuerzustandentsprechend einem ausgewählten Modusaus dem ROM ausliest, wenn der vorbestimmte Modus mittels des Modus-Auswahlschaltersausgewähltist, und die Wellen derart ansteuert, dass diese sich im ausgelesenenSteuerzustand befinden.
    公开号:DE102004017524A1
    申请号:DE102004017524
    申请日:2004-04-08
    公开日:2004-10-21
    发明作者:Shimpei Hirakata Abe；Tooru Hirakata Hishiyama；Toshio Hirakata Kitani；Eiichi Hirakata Muramoto；Takuya Hirakata Uemura；Kazuyuki Hirakata Yamazaki
    申请人:Komatsu Ltd；
    IPC主号:B02C18-24
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle (shearingcrusher), die zum Zerkleinern von Abfall-Baumaterialien, Heimelektrik-Gerätemüll und dergleichenverwendet wird und zu zerkleinernde Objekte mittels Messern schneidetund zerkleinert, indem die Messer aufweisende Wellen rotiert werden.
    [0002] AnAbrissstellen, Müllplätzen für Heimelektrik-Geräte und dergleichenwird üblicherweiseeine Selbstfahr-Zerkleinerungsmaschine verwendet zum Zerkleinernvon zu zerkleinernden Objekten, wie beispielsweise Bau-Abfallmaterialienund Heimelektrik-Gerätemüll. Hinsichtlichdieser Zerkleinerungsmaschine wird üblicherweise eine mit einerKonstruktion genutzt, bei der an einer Fahrzeugkarosserie, die einenSatz von einem linken und einem rechten Kettenfahrwerk aufweist,eine Zerkleinerungsanlage, ein Trichter und eine Leistungsquellevorgesehen sind und zwischen dem linken und dem rechten Kettenfahrwerkein Abtransport-Fördererderart vorgesehen ist, dass er abgesenkt und angehoben werden kann. Beidieser Selbstfahr-Zerkleinerungsmaschinewerden die in den Trichter geladenen, zu zerkleinernden Objektein Teile zerkleinert, und die zerkleinerten Teile werden aus eineran einem unteren Abschnitt der Zerkleinerungsanlage vorgesehenenEntladeöffnung aufden Abtransport-Fördererentladen und werden von diesem zu einer Stelle außerhalbder Fahrzeugkarosserie befördert.
    [0003] Dieauf die vorgenannte Zerkleinerungsmaschine aufgeladene Zerkleinerungsanlageist so aufgebaut, dass sie eine Hydraulikpumpe aufweist, die voneinem Motor angetrieben wird, der die Leistungsquelle ist, und einPaar einander gegenüberliegender Wellenmittels eines Hydraulikmotors rotiert, der als eine Antriebsquellemittels eines Abführ-Drucköls dieserHydraulikpumpe rotiert wird, und ein zu zerkleinerndes Objekt zerkleinert,indem es zwischen Schneidmesser gebracht wird, die an den Wellenangebracht sind.
    [0004] Alsein Stand der Technik ist die japanische Patent-OffenlegungsschriftNr. 2002-79135 bekannt. Die in der japanischen Patent-Offenlegungsschrift 2002-79135offenbarte Selbstfahr-Zerkleinerungsmaschineweist eine Zerkleinerungsanlage zum Zerkleinern von zu zerkleinerndenObjekten, eine Arbeitsmaschine, wie beispielsweise eine Zuführeinrichtung,zum Zuführender zu zerkleinernden Objekte zu dieser Zerkleinerungsmaschine undeine Fahrwerkseinrichtung auf. Ein Auswahlmittel ist vorgesehen,um die Auswahl eines Bearbeitungsmodus' zum Durchführen einer Zerkleinerungsarbeitmittels der Arbeitsmaschine, eines Fahrmodus' zum Durchführen eines Fahrbetriebes mittelsder Fahrwerkseinrichtung sowie eines Einstell-Modus' für eine Leerungs-Einstellungfür dasLeeren eines Zerkleinerungs-Abschnittsder Zerkleinerungsanlage zu ermöglichen,sodass der Betrieb im Bearbeitungsmodus oder im Fahrmodus nichtdurchführbarist, wenn der Einstell-Modus ausgewählt ist.
    [0005] Im Übrigen gibtes bei den zu zerkleinernden Objekten, die bei diesem Typ von Zerkleinerungsanlageninsbesondere mittels einer Schneidmühle verarbeitet werden, inWirklichkeit verschiedene Arten von Objekten wie beispielsweiseObjekte, die vergleichsweise zähsind und leicht blockieren wie Reifen, ein Objekt wie eine Strohmatte,die eine leichte Last ist und sich leicht verheddern kann, ein Objekt geringerLast wie eine Holzpalette, ein Objekt, das hart ist, wie beispielsweiseHeimelektrik-Geräte,die aus Eisen hergestellt sind, und dergleichen. Jedoch wird beiden herkömmlichenSchneidmühlenkeine Optimum-Steuerung gemäß der jeweiligenArt der zu zerkleinernden Objekte durchgeführt. Folglich ergibt sich dasProblem, dass, wenn beispielsweise zu zerkleinernde Objekte geladenwerden, die leicht blockieren, eine Verstopfung bzw. ein Blockierenauftritt und der Betrieb der Zerkleinerungsmaschine aufgrund einer Überlastangehalten werden muss, was zu einer Verringerung in der Betriebseffizienzführt.
    [0006] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das oben beschriebene Problemzu lösenund eine Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle zu schaffen,die einen Betriebsstopp aufgrund einer Überlast, einer Verstopfungund dergleichen zuverlässigverhindert und dadurch die Betriebseffizienz erhöhen kann.
    [0007] Umdie oben beschriebene Aufgabe zu lösen, ist die erfindungsgemäße Zerkleinerungs-Steuereinrichtungfür eineSchneidmühle(shearing crusher) eine Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle, diezum Schneiden und Zerkleinern von zu zerkleinernden Objekten mittelsMessern durch Rotieren von die Messer aufweisenden Wellen eingerichtetist, wobei die Zerkleinerungs-Steuereinrichtung aufweist: ein Modus-Auswahlmittelzum Auswähleneines Modus' gemäß der jeweiligenArt der zu zerkleinernden Objekte, ein Speichermittel zum Speicherneines an den jeweiligen Modus angepassten Wellen-Steuerzustandsfür jedender Modi sowie ein Steuermittel, das aus dem Speichermittel denSteuerzustand entsprechend einem ausgewählten Modus ausliest, wennder vorbestimmte Modus mittels des Modus-Auswahlmittels ausgewählt ist, unddie Wellen derart ansteuert, dass sie sich im ausgelesenen Steuerzustandbefinden.
    [0008] Gemäß dem obigenAufbau wird, wenn der Modus gemäß den Artender zu zerkleinernden Objekte, wie beispielsweise einem harten Objekt,einem weichen Objekt, einem zähenObjekt und einem langen Objekt, mittels des Modus-Auswahlmittelsausgewähltist, der vorher im Speichermittel für den jeweiligen Modus gespeicherteWellen-Steuerzustand ausgelesen, und die Wellen werden vom Steuermittel soangesteuert, dass sie sich immer im Steuerzustand befinden. DieWellen der Schneidmühlewerden zu jedem Zeitpunkt gemäß den Artender zu zerkleinernden Objekte angesteuert und im optimalen Zerkleiner-Zustandgehalten, wodurch ein Betriebsstopp aufgrund einer Überlast,einer Verstopfung und dergleichen zuverlässig verhindert werden kann,womit eine Erhöhungder Betriebseffizienz ermöglicht wird.
    [0009] Beider Zerkleinerungs-Steuereinrichtung ist es bevorzugt, dass mittelsdes Modus-Auswahlmittels irgendeine Art von zu zerkleinernden Objekten ausStrohmatte, Reifen und Palette ausgewählt wird und das Steuermitteleinen Hydraulikmotor zum Antreiben der Wellen ansteuert. Gemäß diesemAufbau kann mittels des Modus-Auswahlmittelsjegliche Art aus Strohmatte oder Reifen, die einen vergleichsweisegroßenEinfluss auf das Verstopfen haben, und Palette, welche ein einegeringe Last hervorrufendes Holz ist, das eine geringe Last darstelltund eine vergleichsweise günstigeBrechbarkeit aufweist, ausgewähltwerden. Folglich ist die Bedienung für den Bediener einfach undbequem, und ein Betriebsstopp kann zuverlässig verhindert werden.
    [0010] Beider Zerkleinerungs-Steuereinrichtung ist es bevorzugt, dass fernerein Richtungs-Steuerventil zum Umschalten zwischen einer Hydraulikmotor-Normal-und Hydraulikmotor-Rückwärtsrotations-Richtung vorgesehenist und das Steuermittel die Stellung des Richtungs-Steuerventilsund die Haltezeit fürdiese Stellung steuert. Gemäß diesemAufbau könnennicht nur die Drehzahl der Wellen, sondern auch die Wellen-Normal-und Wellen-Rückwärtsrotations-Richtungenzu jedem vorbestimmten Zeitpunkt beim Auftreten des Zerkleinernseines zähenObjekts geschaltet werden. Als ein Ergebnis können selbst dann, wenn beider Schneidmühleeine Verstopfung auftritt, die zu zerkleinernden blockierten Objekteoder schon zerkleinerten Objekte geschnitten und erneut zerkleinertwerden oder aus der Schneidmühlefallengelassen und von ihr abtransportiert werden, und daher kanndie Betriebseffizienz zusätzlicherhöhtwerden.
    [0011] Einbevorzugtes Ausführungsbeispielder Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
    [0012] Eszeigen
    [0013] 1 eine Seitenansicht einerSelbstfahrtyp-Zerkleinerungsmaschine,die mit einer Schneidmühlebeladen ist, die mit einer eine Steuereinrichtung gemäß einemAusführungsbeispielder Erfindung ausgerüstetist,
    [0014] 2 eine Draufsicht der Selbstfahr-Zerkleinerungsmaschinein 1,
    [0015] 3 ein Blockdiagramm einesSchneidmühlen-Steuersystemsgemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung,
    [0016] 4 eine detaillierte Vorderansichteines Bedienpaneels, das bei einer Steuereinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung vorgesehen ist,
    [0017] 5 eine vergrößerte Ansichteines Multi-Monitors des in 4 gezeigtenBedienpaneels,
    [0018] 6A und 6B Ansichten von Beispielen von Monitor-Bildschirmendes Multi-Monitors in 5, wobei 6A einen Bildschirm miteinem Menü zur Auswahlgemäß den zuzerkleinernden Objekten darstellt und 6B einenReifen-Modus-Bildschirm darstellt,
    [0019] 7A und 7B Ansichten anderer Beispiele von Monitor-Bildschirmen desMulti-Monitors in 5,wobei 7A einen Strohmatte-Modus-Bildschirmdarstellt und 7B einenPalette-Modus-Bildschirmdarstellt,
    [0020] 8 Graphen, die gemäß dem Ausführungsbeispielder Erfindung die Beziehung des Drehmoments einer Ausgangswelleeines Hydraulikmotors zum Druck in einer Hydraulikmotor-Einlassöffnung bzw.zur Drehzahl des Hydraulikmotors darstellen, und
    [0021] 9 eine in einem Nur-Lese-Speichergespeicherte Abbildungstabelle bezüglich zu zerkleinernder Objekte.
    [0022] UnterBezugnahme auf die Zeichnungen wird eine Zerkleinerungs-Steuereinrichtungfür eine Schneidmühle gemäß einemAusführungsbeispiel derErfindung erläutert.
    [0023] UnterBezugnahme auf 1 und 2 weist eine Selbstfahr-Zerkleinerungsmaschine 1 gemäß diesemAusführungsbeispieleine Fahrzeugkarosserie 3, die einen Satz von einem linkenund einem rechten Kettenfahrwerk 2 aufweist, eine Zerkleinerungsanlage 4,die in Längsrichtunggesehen in einem Bereich nahe dem einen Endabschnitt der Fahrzeugkarosserie 3 andieser montiert ist, eine Leistungseinheit 5, die in Längsrichtunggesehen in einem Bereich nahe dem anderen Endabschnitt der Fahrzeugkarosserie 3 andieser montiert ist, einen zwischen dem linken und dem rechten Fahrwerk 2 vorgesehenenBandförderer 6,einen zwischen der Zerkleinerungsanlage 4 und der Leistungseinheit 5 vorgesehenenFührerstand-Sitz 38 undeinen Magnetabscheider 100 auf, der in Längsrichtunggesehen überdem Bandförderer 6 ander Außenseiteder Leistungseinheit 5 vorgesehen ist. Die hier dargestellte Leistungseinheit 5 hateinen Motor 7 (siehe 3) undeine mittels des Motors 7 angetriebene Hydraulikpumpe 8 (siehe 3). Die Fahrzeugkarosserie 3 weistein Hydraulikdruck-Steuerventil und ähnliches auf zum Regulierendes Ölsvon der Hydraulikpumpe 8.
    [0024] DieZerkleinerungsanlage 4 ist vom Doppelwellen-Schneidtypbzw. -Schertyp, bei dem ein Paar von Wellen 11, die jeweilsMesser 10 aufweisen, im Gehäuse 9 horizontal unddrehbar abgestütztsind, und das Paar von Wellen 11 ist derart aufgebaut, dassdie Wellen 11 mittels eines von der Hydraulikpumpe 8 angetriebenenHydraulikmotors 12 rotationsangetrieben werden können. Aneinem oberen Abschnitt des Gehäuses 9 istein Trichter 13 befestigt, sodass die zu zerkleinerndenObjekte von einer Ladeöffnungan einem oberen Abschnitt des Trichters 13 her geladenwerden können.Die in den Trichter 13 geladenen zu zerkleinernden Objektewerden durch die Rotation des Paars von Wellen 11 geschnittenund zerkleinert, und die zerkleinerten Teile werden von einer aneiner Bodenplatte des Gehäuses 9 ausgebildetenAuslassöffnungauf den Bandförderer 6 fallengelassenund mittels des Bandförderers 6 abtransportiert.
    [0025] Wiein einem Blockdiagramm eines Steuersystems in 3 gezeigt, sind eine Abführ-Ölpassage 14 undeine Rückführ-Ölpassage 15 dermittels des Motors 7 angetriebenen Hydraulikpumpe 8 über einRichtungs-Steuerventil 16 entweder mit einem ersten Hauptkreis 17 odereinem zweiten Hauptkreis 18 verbunden, und der Entladedruckvon der Abführ-Ölpassage 14 wirdmittels eines Druckbegrenzungsventils 19 auf einen vorbestimmtenDruck eingestellt. Der erste Hauptkreis 17 ist mit einem Normalrotations-Anschluss 20 desHydraulikmotors 12 verbunden, und der zweite Hauptkreis 18 istmit einem Rückwärtsrotations-Anschluss 21 desHydraulik-Motors 12 verbunden.
    [0026] Daherwird, wenn gemäß der Zeichnungdas Richtungs-Steuerventil 16 von einer Neutral-Stellung Nin eine Normalrotations-Stellung A geschaltet wird, das Drucköl von derAbführ-Ölpassage 14 über den erstenHauptkreis 17 dem Normalrotations-Einlass 20 desHydraulik-Motors 12 zugeführt. Damit wird das vom Rückwärtsrotations-Anschluss 21 abgeführte Drucköl über einenzweiten Hauptkreis 18, das Richtungs-Steuerventil 16 unddie Rückführ-Ölpassage 15 zu einemBehälter 22 zurückgeführt, wobei derHydraulikmotor 12 normal rotiert wird. Andererseits wird,wenn das Richtungs-Steuerventil 16 in die Rückwärtsrotations-StellungB geschaltet ist, das Druckölvon der Abführ-Ölpassage 14 über denzweiten Hauptkreis 18 dem Rückwärtsrotations-Anschluss 21 desHydraulikmotors 12 zugeführt. Damit wird das vom Normalrotations-Anschluss 20 abgeführte Drucköl über denersten Hauptkreis 17, das Richtungs-Steuerventil 16 unddie Rückführ-Ölpassage 15 zum Behälter 22 zurückgeführt, wodurchder Hydraulikmotor 12 rückwärts rotiertwird.
    [0027] DieHydraulikpumpe 8 ist eine Verstellpumpe, bei der die Leistungmittels Ändernseines Neigungswinkels einer Schrägscheibe 23 gesteuertwird und der Neigungswinkel der Schrägscheibe 23 mittelseines Fördervolumen-Steuerteils 24,wie beispielsweise eines Servo-Zylinders, geändert wird. Das Fördervolumender Hydraulikpumpe 8 wird so gesteuert, dass das Produktvon Druck und Abführ-Flussmengepro Umdrehung, nämlichdas Ansaugmoment (absorption torque), konstant ist. Der Hydraulikmotor 12 istein Verstellmotor zum Steuern des Fördervolumens mittels Änderns einesNeigungswinkels einer Schrägscheibe 25,und der Neigungswinkel der Schrägscheibewird mittels eines Zylinders 26 als ein Fördervolumen-Steuerteilgesteuert. Der Zylinder 26 ist mittels einer darin enthaltenenFeder 27 in die Richtung vorgespannt, in der der Neigungswinkelder Schrägscheibe 25 groß wird, undwenn einer Druckaufnahmekammer 28 Drucköl zugeführt wird, wird der Zylinder 26 indie Richtung angetrieben, in der der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 kleinwird.
    [0028] Dasaus einer Steuer-Hydraulikpumpe 29 abgeführte Drucköl wird über einUmsteuerventil 30 der Druckaufnahmekammer 28 desZylinders 26 zugeführt.Ist ein Solenoid 31 nicht angesteuert, befindet sich dasUmsteuerventil 30 aufgrund der Vorspannkraft einer Feder 32 ineiner Ablass-Stellung (drain position) 30a (Stellung gezeigtin der Zeichnung), sodass der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 groß wird (Drehzahlder Zerkleinerungsanlage = Lo: niedrige Drehzahl). Andererseits,wenn das Solenoid 31 angesteuert ist, bewirkt dies, dasssich das Umsteuerventil 30 der Vorspannkraft der Feder 32 entgegenwirkendin einer Zuführ-Stellung 30b befindet,sodass der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 kleinwird (die Drehzahl der Zerkleinerungsanlage = Hi: hohe Drehzahl).Auf diese Weise wird der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 in zweiStufen, d. h. in einen von zwei Zuständen geschaltet. Die Steuerungder Ansteuerung des Solenoids 31 wird gemäß einemSteuersignal von einem Controller 33 ausgeführt. Optionalkann der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 (beispielsweisekontinuierlich) gesteuert werden, indem das Steuersignal vom Controller 33 kontinuierlichvariabel gemacht wird, ohne dass das Steuersignal auf das Zwei-Stufen-Schalten beschränkt ist.
    [0029] DasRichtungs-Steuerventil 16 ist stets in der Neutral-StellungN gehalten, und wenn ein erstes Solenoid 34 angesteuertwird, wird das Richtungs-Steuerventil 16 in die Normalrotations-StellungA geschaltet, und wenn ein zweites Solenoid 35 angesteuert wird,wird das Richtungs-Steuerventil 16 in die Rückwärtsrotations-StellungB geschaltet. Das erste Solenoid 34 und das zweite Solenoid 35 werdengemäß dem Steuersignalvom Controller 33 angesteuert. Ein erster Drucksensor 36 zumErfassen eines Hydrauliksignals an einer Hochdruckseite und einzweiter Drucksensor 37 zum Erfassen eines Hydrauliksignalsan einer Niederdruck-Seite sind im ersten Hauptkreis 17 zwischengeschaltet,und dem Controller 33 wird von jedem der Sensoren 36 und 37 jeweils einAusgabesignal eingegeben. Ein Bedienpaneel 39 ist am Führerstand-Sitz 38 (siehe 1) derart vorgesehen, dassvom Bedienpaneel 39 aus ein Operations-Befehlssignal inden Controller 33 eingegeben werden kann.
    [0030] DerController 33 weist auf: eine Zentralverarbeitungseinheit(CPU) zum Ausführeneines vorbestimmten Programms, einen Nur-Lese-Speicher (ROM) 33a zumSpeichern verschiedener Arten von Abbildungsdaten, wie beispielsweiseeiner Abbildungstabelle, entsprechend diesem Programm und dem Modusgemäß den zuzerkleinernden Objekten, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM), derfür einen zumAusführendieses Programms notwendigen Arbeitsspeicher und für verschiedenartigeRegister vorgesehen ist, und einen Zeitgeber für dieses Programm zur Zeitmessung.Der Nur-Lese-Speicher 33a zumSpeichern der Abbildungsdaten entspricht bei diesem Ausführungsbeispieldem erfindungsgemäßen Speichermittel.
    [0031] Wiein 4 gezeigt, sind aufdem Bedienpaneel 39 in einem oberen Bereich ein Not-Stoppschalter 40,ein Hupschalter 41, ein Schlüsselschalter 42 undein Antriebs-Wählknopf 43 vorgesehen. Aufeiner linken Seite eines unteren Bereichs sind ein Multi-Monitor 44,ein Lichtschalter 45, ein Modus-Umschalter 46 zumSchalten in entweder einen Betriebsmodus oder einen Fahrmodus, einFunksteuerungs-Umschalter 47 zum Ein/Ausschalten einerFunksteuerung, ein Automatische-Reinigung-Wählknopf 48 zum Einstellender Zeitdauer der Normalrotation der Wellen 11 zum Ausführen einer automatischenReinigung der Messer 10 sowie ein Zerkleinerungsanlagedrehzahl-Wählknopf 49 zum Einstellender Drehzahl der Wellen 11 vorgesehen. Ferner sind aufeiner rechten Seite des unteren Bereichs jeweils ein Förderer-Schalter 50 zumEin/Ausschalten des Bandförderers 6,ein Zerkleinerungsanlage-Automatikbetrieb-Schalter 51 zumEin/Ausschalten eines Automatikbetriebs der Zerkleinerungsanlage,ein Zerkleinerungsanlage-Manuellbetrieb-Schalter 52 zumEin/Ausschalten eines Manuellbetriebs der Zerkleinerungsanlage,ein sekundärer Förderer-Schalterzum Ein/Ausschalten eines sekundärenFörderers(nicht gezeigt), ein Magnetabscheider-Schalter 54 zum Ein/Ausschalteneines Magnetabscheiders 100 (siehe 1) und dergleichen vorgesehen.
    [0032] DerMulti-Monitor 44 weist in einem oberen Bereich einen Monitor-Bildschirm 55 aufund hat in einem unteren Bereich ferner verschiedene Arten von Schaltern,wie beispielsweise einen Automatik-Zerkleinerungsanlage-Drehzahländerungs(Auto) -Schalter 56, einen Zerkleinerungsanlage-Drehzahl-HI-Feststellschalter 57,einen Zerkleinerungsanlage-Drehzahl-Lo-Feststellschalter 58, einenModus-Auswahlschalter 59 und dergleichen. Neun Schalterndieser Schalter sind Funktionen als numerische Tasten 1 bis 9 zugeordnet.Bezüglichder vorgenannten numerischen Tasten sind die zugeordneten Zahlenan einem jeweils rechten Abschnitt dieser Tasten dargestellt.
    [0033] Beidiesem Ausführungsbeispielkann fürein gerade zu zerkleinerndes Objekt mittels Drückens des Modus-Auswahlschalters 59 derModus gemäß den zuzerkleinernden Objekten ausgewähltwerden, welcher Modus ein Strohmatte-, Reifen- oder ein Palette-Modus sein kann.Die Steuerung der Ansteuerung des Solenoids 31 des Umsteuerventils 30 und dieSteuerung der Ansteuerung der Solenoide 34 und 35 desRichtungs-Steuerventils 16 werden entsprechend dieser Modus-Auswahldurchgeführt.Um diese Steuerung zu realisieren, sind die Zerkleinerungsanlage-Drehzahl(Drehzahl der Messer 10) entsprechend den zu zerkleinerndenObjekten und die Zerkleinerungsanlage-Automatik-Leerungs-Zeit (Normalrotations-Zeitdauerund Rückwärtsrotations-Zeitdauerfür dieMesser 10) im Nur-Lese-Speicher 33a im Controller 33 alsdie Abbildungsdaten, wie in 9 gezeigt,gespeichert. Mittels Lesens dieser Abbildungsdaten wird jedes derSolenoide 31, 34 und 35 so gesteuert,dass eine Soll-Drehzahl und Soll-Rotations-Richtung erlangt werden. Ist keiner derModi gemäß den zuzerkleinernden Objekten ausgewählt,werden die Zerkleinerungsanlage-Drehzahl und die Zerkleinerungsanlage-Automatik-Leerungs-Zeit mittelsdes Zerkleinerungsanlagedrehzahl-Wählknopfes 49 unddes Zerkleinerungsanlage-Automatische-Reinigung-Wählknopfes 48 des Bedienpaneels 39 manuelleingestellt, und die Auswahl von einem, von dem Automatik-Zerkleinerungsanlage-Drehzahländerung(Auto) -Schalter 56, dem Zerkleinerungsanlage-Drehzahl-Hi-Feststell-Schalter 57 oderdem Zerkleinerungsanlage-Drehzahl-Lo-Feststellschalter 58 desMulti- Monitors 44, wirdmanuell getroffen, wodurch der Manuell-Modus basierend auf der Zerkleinerungsanlage-Rotations-Einstellungmöglichwird.
    [0034] AlsNächsteswird der Betrieb der fürdie Schneidmühlevorgesehenen Zerkleinerungsanlage-Steuereinrichtung gemäß diesemAusführungsbeispielder Erfindung erläutert.Ist beispielsweise das zu zerkleinernde Objekt ein Reifen, führt derBediener eine Operation des Drückensdes Modus-Auswahlschalters 59 durch, und dadurch wird derMonitor-Bildschirm 55 auf den Bildschirm des Menüs zur Auswahldes Modus' gemäß den zuzerkleinernden Objekten geschaltet, wie in 6A gezeigt. Als Nächstes wird auf diesem Bildschirmein Zeiger (farbig, wenn ausgewählt)mittels Betätigenseines oberen Auswahlschalters 60 oder eines unteren Auswahlschalters 61 (siehe 5) an die Position von "01 Reifen-Modus" gebracht, oder dienumerischen Tasten werden betätigt,um die Nummer entsprechend dem jeweiligen Modus gemäß den zuzerkleinernden Objekten einzugeben, und dann wird ein Bestätigungs-Schalter 62 (siehe 5) gedrückt, womit der Monitor-Bildschirm 55 inden Reifen-Modus-Bildschirm umgeschaltet wird, wie in 6B gezeigt. Auf diesem Reifen-Modus-Bildschirm wird obenrechts das Muster bzw. Symbol eines Reifens angezeigt, und es wirdoben links angezeigt, dass die Zerkleinerungsanlage-Drehzahl aufLo eingestellt ist. In der Mitte dieses Bildschirms werden der Betriebszustand,der Lastzustand und dergleichen für die Zerkleinerungsmaschineangezeigt.
    [0035] Istmittels des Modus-Auswahlschalters 59 und dergleichen derReifen-Modus ausgewählt,wird dem Controller 33 ein der Auswahl entsprechendes Auswahlsignaleingegeben. Im Controller 33 werden die im ROM 33a gespeichertenAbbildungsdaten gelesen, und basierend auf den gelesenen Daten wird einAnsteuerungssignal zum Solenoid 31 des Umsteuerventils 30 übertragen.Als ein Ergebnis befindet sich das Umsteuerventil 30 inder Ablass-Stellung 30a, wobei der Abführ-Öldruck von der Steuer-Hydraulikpumpe 29 nichtder Druckaufnahmekammer 28 des Zylinders 26 zugeführt wird,der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 aufgroß eingestelltist (die Drehzahl der Zerkleinerungsanlage ist gleich Lo) und derHydraulikmotor 12 mit der Drehzahl "Lo" rotiert.
    [0036] Zumgleichen Zeitpunkt wird basierend auf den vorgenannten Abbildungsdatenvom Controller 33 ein Ansteuerungssignal zum ersten Solenoid 34 desRichtungs-Umsteuerventils 16 zum Ansteuern des Solenoids 34 für 60 Sekundenund danach zum zweiten Solenoid 35 des Richtungs-Umsteuerventils 16 zumAnsteuern des Solenoids 35 für 5 Sekunden übertragen.Als ein Ergebnis wird das Paar von Wellen 11 zum Zeitpunktder Normalrotation des Hydraulikmotors 12 in der Normalrotations-Richtungrotiert, wodurch die zu zerkleinernden Objekte zerkleinert werden,und die Wellen 11 werden nach einer vorbestimmten Zeitdauer(60 Sekunden im oben beschriebenen Beispiel) in der entgegengesetztenRotations-Richtung rotiert, wodurch die zu zerkleinernden Objektein einen Zwischenraum zwischen die Messer 10 und einenAbstreifer (nicht gezeigt) der Zerkleinerungsanlage 4 fallengelassenund entladen werden. Die jeweiligen Ansteuerungszeiten für die Solenoide 34 und 35 werdenmittels eines im Controller 33 vorgesehenen Zeitgebersgetaktet. Die zu zerkleinernden Objekte, die zwischen den Messern 10 derDoppelwellen-Schneidmühle 4 hängen bleibenund schwierig zu zerkleinern sind, werden durch die Rückwärtsrotationund die darauf folgende Normalrotation erneut zerkleinert, und eineVerstopfung wird verhindert.
    [0037] Hingegenwird, wenn im Menü zumAuswählendes Modus' gemäß den zuzerkleinernden Objekten auf dem Bildschirm in 6A "02Strohmatte-Modus" ausgewählt ist,der Bildschirm zum Strohmatte-Bildschirm(das Muster bzw. Symbol einer Strohmatte wird oben rechts angezeigt)umgeschaltet, gezeigt in 7A.In diesem Fall wird basierend auf den Abbildungsdaten die Zerkleinerungsanlage-Drehzahlauf Lo eingestellt, die Zerkleinerungsanlage-Normalrotations-Zeitdauer wird auf 30Sekunden eingestellt, und die Zerkleinerungsanlage-Rückwärtsrotations-Zeitdauerwird auf 5 Sekunden eingestellt, und jedes der Solenoide 31, 34 und 35 wird analogzum vorgenannten Reifen-Modus gesteuert.
    [0038] Istim Menü zumAuswählendes Modus' gemäß den zuzerkleinernden Objekten auf dem Bildschirm "03 Palette-Modus" ausgewählt, dann wird der Bildschirmin den Palette-Modus-Bildschirm umgeschaltet, wobei oben rechtsdas Muster bzw. Symbol einer Palette angezeigt wird, wie in 7B gezeigt. Damit wird basierendauf den Abbildungsdaten die Drehzahl der Zerkleinerungsanlage auf "automatische Drehzahländerung" eingestellt. ZumZeitpunkt der automatischen Drehzahländerung wird das Umsteuerventil 30 vomController 33 derart angesteuert, dass es gemäß dem vondem ersten Drucksensor 36 und dem zweiten Drucksensor 37 erfassten Öldruck desersten Hauptkreises 17, wie nachstehend erläutert, geschaltetwird.
    [0039] Andieser Stelle soll angenommen sein, dass der Hydraulikmotor 12 ineinem Zustand rotiert wird, in dem das Umsteuerventil 30 beispielsweisein die Zuführ-Stellung 30b geschaltetund der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 aufklein eingestellt ist. Da die Flussmenge des für den Hydraulikmotor 12 zumAusführeneiner Umdrehung erforderlichen Drucköls klein ist, wird der Hydraulikmotor 12 beieiner hohen Drehzahl mit einem kleinen Ausgangswellen-Drehmomentrotiert (siehe C und D in 8),und daher wird die Zerkleinerungsanlage 4 bei einer hohenDrehzahl mit einem kleinen Drehmoment rotiert. Zu diesem Zeitpunktist der Druck des ersten Hauptkreises 17 der erste eingestellteDruck P1 (beispielsweise 15 MPa) oder höher, wobei der zweite Drucksensor 37 ander Niederdruck-Seite an ist.
    [0040] Wirddie Last auf die Zerkleinerungsanlage 4 groß, und wirdder Druck des ersten Hauptkreises 17 zum zweiten eingestelltenDruck P2 (beispielsweise 31 MPa), führt der an einer Hochdruckseiteangeordnete erste Drucksensor 36 eine Ein-Operation aus. Alsein Ergebnis wird der elektrische Stromfluss vom Controller 33 zumSolenoid 31 abgeschaltet, und das Umsteuerventil 30 wirdin die Ablass-Stellung 30a geschaltet, wodurch der Neigungswinkelder Schrägscheibe 5 aufgroß eingestelltwird. Als ein Ergebnis dessen wird die Flussmenge des für den Hydraulikmotor 12 zumAusführeneiner Umdrehung erforderlichen Drucköls groß, wobei der Hydraulikmotor 12 beieiner niedrigen Drehzahl mit einem großen Ausgangswellen-Drehmomentrotiert wird (siehe E und F in 8),und die Zerkleinerungsanlage 4 wird bei einer niedrigenDrehzahl mit einem großenDrehmoment rotiert. Zu diesem Zeitpunkt verringert sich der Druckdes ersten Hauptkreises 17 derart, dass er kleiner alsder zweite eingestellte Druck P2 ist.
    [0041] Verringertsich in diesem Zustand die Belastung der Zerkleinerungsanlage 4,dann verringert sich der Druck des ersten Hauptkreises 17 derart, dasser geringer als der erste eingestellte Druck P1 ist, und der zweiteDrucksensor 37 an der Niederdruck-Seite ist aus, vom Controller 33 wirdein Ansteuerungssignal zum Solenoid 31 übertragen, und das Umsteuerventil 30 wirdin die Zuführ-Stellung 30b geschaltet,sodass der Neigungswinkel der Schrägscheibe 25 auf kleineingestellt wird. Auf diese Weise rotiert der Hydraulikmotor 12 beieiner hohen Drehzahl mit einem kleinen Ausgangswellen-Drehmoment,und die Zerkleinerungsanlage 4 rotiert bei einer hohenDrehzahl mit kleinem Drehmoment.
    [0042] Aufdiese Weise wird die Drehzahl des Hydraulikmotors 12 gemäß dem Druckeines ersten Hauptkreises 17, mit anderen Worten gemäß der Belastungder Zerkleinerungsanlage 4, automatisch in die Lo-Stellung bzw. Hi-Stellunggeschaltet. In diesem Palette-Modus wird Holz verarbeitet, das eine vergleichsweisegeringe Last bedeutet, wobei die Zerkleinerungsanlage-Normalrotations-Zeitdauer auf 60Sekunden und die Zerkleinerungsanlage-Rückwärtsrotations-Zeitdauerauf 5 Sekunden eingestellt sind.
    [0043] Wieoben beschrieben, bedient der Bediener gemäß diesem Ausführungsbeispielden Modus-Auswahlschalter 59 und dergleichen und wählt eineder Arten von zu zerkleinernden Objekten aus, welche Arten Strohmatte,Reifen und Palette sind, wobei der Steuerzustand für die Wellen 11 für den jeweiligen Modusgemäß der ausgewählten Artzu zerkleinernder Objekte ausgelesen wird, welcher Steuerzustand inder Abbildungstabelle im Controller 33 gespeichert ist.Dann werden die Drehzahl der Wellen 11 und die Normal-und Rückwärtsrotations-Zeitdauergesteuert, wobei die Zerkleinerungsanlage 4 immer so angesteuertwird, dass sie sich im optimalen Zerkleiner-Zustand (der Drehzahlund der Normal- und Rückwärtsrotations-Zeitdauer)gemäß der jeweiligen Artder zu zerkleinernden Objekte befindet, welche Arten Strohmatteund Reifen mit jeweils einem vergleichsweise großen Einfluss auf das Verstopfenund eine Palette, die Holz einer leichten Last mit einer vergleichsweisevorteilhaften Brechbarkeit ist, sind. Als ein Ergebnis kann einBetriebsstopp aufgrund einer Überlast,einer Verstopfung und dergleichen zuverlässig verhindert werden. Demgemäß kann die Zerkleinerungseffizienzerhöhtwerden, die Bedienung durch den Bediener ist bequem und einfach, undzusätzlichdazu kann ein Betriebsstopp zuverlässig verhindert werden.
    [0044] Beidiesem Ausführungsbeispielwurde der Fall, bei dem die Arten der zu zerkleinernden Objekte eineStrohmatte, ein Reifen und eine Palette umfassen, erläutert, allerdingssind die Arten von zu zerkleinernden Objekten nicht auf die vorgenanntenbeschränkt,und es könnenandere Arten von Objekten und den Eigenschaften dieser Objekte entsprechendeAbbildungsdaten hinzugefügtwerden. Bei diesem Ausführungsbeispielist eine Zerkleinerungsanlage erläutert, die die zu zerkleinerndenObjekte mittels Rotierens eines Paars von einander gegenüberliegendenWellen schneidet und zerkleinert, allerdings kann die Anzahl vonWellen 1 oder 3 betragen oder kann noch größer sein.Ferner wird bei diesem Ausführungsbeispielein Hydraulikmotor des Schrägscheibentypsverwendet, allerdings ist es unnötigzu erwähnen,dass die Erfindung ebenso auf ein System mit einem Hydraulikmotordes Schrägachsentypsanwendbar ist.
    权利要求:
    Claims (3)
    [1] Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle zumSchneiden und Zerkleinern von zu zerkleinernden Objekten mittelsMessern (10, 10) durch Rotieren von die Messer(10, 10) aufweisenden Wellen (11, 11),aufweisend: ein Modus-Auswahlmittel (59) zum Auswählen eines Modus' für eine jeweiligeArt von zu zerkleinernden Objekten, ein Speichermittel (33a)zum Speichern eines an den jeweiligen Modus angepassten Steuerzustandsfür dieWellen (11, 11) für jeden der Modi, und einSteuermittel (33), das den Steuerzustand entsprechend einemausgewähltenModus aus dem Speichermittel (33a) ausliest, wenn der vorbestimmte Modusmittels des Modus-Auswahlmittels (59) ausgewählt ist,und das die Wellen (11, 11) derart ansteuert,dass sie sich im ausgelesenen Steuerzustand befinden.
    [2] Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle gemäß Anspruch1, wobei das Modus-Auswahlmittel (59) eine Art zuzerkleinernder Objekte aus Strohmatte, Reifen und Palette auswählt, und wobeidas Steuermittel (33) einen Hydraulikmotor (12)ansteuert zum Antreiben der Wellen (11, 11).
    [3] Zerkleinerungs-Steuereinrichtung für eine Schneidmühle gemäß Anspruch2, ferner aufweisend: ein Richtungs-Steuerventil (16)zum Umschalten einer Hydraulikmotor-Normalrotations-Richtung undeiner Hydraulikmotor-Rückwärtsrotations-Richtung, wobeidas Steuermittel (33) eine Stellung des Richtungs-Steuerventils (16)und eine Zeitdauer zum Halten der Stellung steuert.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20040200911A1|2004-10-14|
    FI20045119D0||
    JP2004322076A|2004-11-18|
    FI20045119A|2004-10-10|
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-08-25| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2011-12-21| R082| Change of representative|Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER MBB PATENT- UND , DE Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER, DE Representative=s name: VIERING, JENTSCHURA & PARTNER, 40476 DUESSELDORF, |
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